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全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡首發(fā)珠海港

發(fā)布時間：

2018-01-24

這是無人駕駛的一小步，也是智慧港口的一大步。這一系列屬于我們本土的科技創(chuàng)新，將幫助更多的中國港口智慧升級，服務(wù)更多國際港口，彰顯中國在智能制造領(lǐng)域的真正實力！

2018年1月23日，珠海國際貨柜碼頭（高欄）有限公司，全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡舉行首發(fā)儀式。在數(shù)百名來賓的共同見證下，全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡作業(yè)第一箱圓滿完成！

 

比起很多駕駛室依然有司機鎮(zhèn)守的所謂“無人車”，這輛港區(qū)作業(yè)集卡的駕駛室完全空無一人，無人操縱方向盤，依然穩(wěn)如泰山地精準(zhǔn)完成各種任務(wù)。

 

這是無人駕駛的一小步，也是智慧港口的一大步。這一系列屬于我們本土的科技創(chuàng)新，將幫助更多的中國港口智慧升級，服務(wù)更多國際港口，彰顯中國在智能制造領(lǐng)域的真正實力！

 

 

無人集卡高欄國碼全球首箱作業(yè)

根據(jù)事先的作業(yè)計劃，這輛集卡“大腦”自主啟動行駛程序，無人操控方向盤，卻如“老司機”一般識別著周圍的集裝箱物體、機械設(shè)備、燈塔等物體，精準(zhǔn)駛?cè)臊堥T吊作業(yè)指定位置。

 

據(jù)悉，龍門吊下車道線寬2.52米，集卡車身寬度本身就達(dá)到了2.5米，即使是老司機在這條路上也要小心翼翼，盡量壓著車道線行駛。這意味著車輛必須自主精準(zhǔn)停到位，才能滿足龍門吊的裝卸作業(yè)需求。

只見龍門吊司機將堆場的集裝箱準(zhǔn)確抓放在集卡車上，接到提箱成功的指令后，無人集卡自主駛出堆場區(qū)，選擇最優(yōu)路線轉(zhuǎn)彎往岸橋方向駛?cè)?，最終精準(zhǔn)地停在橋吊作業(yè)位置。

 

隨后，橋吊司機在約40米高空放下吊具，穩(wěn)穩(wěn)地抓起車上的集裝箱至半空，再緩緩將集裝箱放回車上。

 

 

封閉區(qū)域安全保障系前提

支撐這次無人集卡運輸技術(shù)者，是一家來自國內(nèi)本土的人工智能公司——西井科技。

2015年5月成立的西井科技，是一家從事底層人工智能研究的科技公司，雖說在港口行業(yè)還算個新兵，卻已交出了一份成績不俗的答卷。

 

去年，西井科技研發(fā)出了全球首套類腦智能智慧港口系統(tǒng)WellOcean，目前已為多個碼頭在智慧理貨、智慧閘口等局部作業(yè)實現(xiàn)了人工智能升級，應(yīng)用已涵蓋浙江、廣西、廣東、山東等多地港口及海關(guān)。

譚黎敏介紹，港口行業(yè)是個特殊的行業(yè)，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，在裝卸集裝箱作業(yè)過程中，對于集卡精準(zhǔn)對位精度要求非常高。此外，碼頭水平運輸集卡，車頭加上40尺集裝箱的車身總長約18米，制動和轉(zhuǎn)彎難度會比乘用車大很多，集卡在右轉(zhuǎn)彎時也會存在重心偏移和視線死角。

 

針對上述場景，西井科技為港口應(yīng)用量身打造了一套無人駕駛方案。采用多傳感器融合技術(shù)，穩(wěn)定可靠的辨識環(huán)境障礙物和碼頭標(biāo)記標(biāo)線，借助自主研發(fā)的人工智能芯片和智能決策算法，自主做出減速、剎車或繞行等突發(fā)狀況的各種決策，提供最優(yōu)運行路線，從而實現(xiàn)滿足港口封閉區(qū)域內(nèi)水平運輸?shù)男枨蟆?西井科技研發(fā)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)無需場地上部署磁釘，避免了碼頭基建工程帶來的高昂成本，特別適合傳統(tǒng)碼頭向自動化碼頭的改造。

 

 

用工需求驅(qū)動港口無人駕駛

雖說無人車駕駛不再是件新鮮事，但無人商用車真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)運營稀缺，特別是重卡的無人駕駛領(lǐng)域可謂鳳毛麟角。為何西井科技會搶先踏足港區(qū)作業(yè)無人駕駛行業(yè)，并真正實現(xiàn)零的突破。

 

西井科技介紹，全球有1000多座集裝箱碼頭，在2016年世界港口集裝箱吞吐量前100名單中，中國大陸有20個港口入選，總集裝箱量吞吐量達(dá)2.03億標(biāo)準(zhǔn)箱。在集裝箱碼頭的水平運輸環(huán)節(jié)，中國大陸港口九成以上使用的是傳統(tǒng)人工駕駛內(nèi)集卡拖車。

然而近年來，集裝箱吞吐量的不斷上升，眾多碼頭運能不足，卡車司機經(jīng)常是高強度滿負(fù)荷工作。而生產(chǎn)安全正是碼頭的管理的重中之重，如何能大批量招聘到業(yè)務(wù)熟練責(zé)任心強的老司機是其中的關(guān)鍵。

 

據(jù)了解，在碼頭駕駛集卡拖車需要A2駕照。然而A2不能直接申領(lǐng)，通常從C1增駕到A2至少需要五六年的時間，如果期間發(fā)生扣分或者事故，增駕的時間將更長。就算千辛萬苦拿到A2，要是一不小心違章，扣分罰款還可能駕照降級。

 

數(shù)據(jù)顯示，中國有超過1600萬的卡車司機，以40-50歲的中年男性為主，且已出現(xiàn)斷層的跡象。

 

年輕人嫌太苦，不愿意干，上了年紀(jì)的人也干不了。10年后，隨著這一批40歲至50歲的主力老司機駕駛員的相繼退休，很可能沒有足夠的年輕駕駛員去頂上駕駛空缺。

如果無人駕駛能大規(guī)模應(yīng)用于港口的水平運輸環(huán)節(jié)，集卡老司機的招聘難題，也就迎刃而解了。

 

除解決招聘老司機難題外，譚黎敏也算了一筆經(jīng)濟賬。以一個集裝箱吞吐量200萬TEU的中等碼頭為例，正常運營需要約200輛場內(nèi)運輸集卡。以該碼頭每車配4名司機“三班倒”計算，每名司機的年薪約在6到12萬元人民幣。

 

若使用西井科技的無人集卡參與港區(qū)運輸作業(yè)，碼頭至少可節(jié)約一半人力，僅用工成本每年就能節(jié)約至少3000萬元。

 

更重要的是，機器只要維護(hù)得當(dāng)，可以24小時作業(yè)，不用像人一樣需要吃飯、休息，且駕駛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定高效，能勝任老司機的工作，摒棄掉一些司機的不良駕駛行為，同時降低車輛的返修率，節(jié)省不少能耗。

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